CAN诊断服务 服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务等

　　随着市场需求和电子技术的发展，整车电气系统经历着电器化、电子化和网络化三个阶段性发展。CAN总线在车型上开始全面应用，由于其自身特点和为了满足顾客的特殊需求，同一车型可能出现几款甚至几十款配置上不相同的汽车。通用化，可配置（刷写）的ECPG电子官方平台入口U成为现在的需求。概述下线配置分析整车下线AT下线配置过程其他ECU下线配置的应用